In 1583 gaf Willem van Oranje de opdracht het dorp De Ruige Hil, aan het Hollandsch Diep, om te bouwen tot vestingstad Willemstad. De zeven bastions, genoemd naar de Zeven Provinciën, zijn goed bewaard gebleven, evenals de muren en de grachten. De grote invloed van de Oranjes op de stad blijkt ook uit de witte Oranjemolen (1734).

Willemstad is nu een belangrijk watersportcentrum. Het hotel/restaurant “Het Wapen van Willemstad” ligt direct aan het pittoreske haventje van Willemstad.

De ligging is 30 km ten zuiden van Rotterdam en 20 km ten noorden van Roosendaal, aan de A29 afslag 23.